Port założony w XII wieku, u ujścia rzeki Tay do Morza Północnego. Nazwa Dundee wywodzi się z języka gaelickiego i wiąże się prawdopodobnie z wyrażeniem fort ognia. Badania archeologiczne prowadzone na terenach miasta wskazują, że obszary te były zamieszkiwane już około tysiąca lat wcześniej, przez wymarłe plemię Piktów. Dundee nosi nawet przydomek Miasta Odkryć, choć wiąże się on nie z archeologią, a z licznymi wyprawami badawczymi w tym m.in. słynnego polarnika Robert Falcon Scotta, którego statek RRS Discovery możemy podziwiać dziś w miejscowym muzeum. Nieco wcześniej, w czasie rewolucji przemysłowej, Dundee stało się także ważnym ośrodkiem włókienniczym i spożywczym, słynącym z receptury marmolady cytrusowej spisanej pod koniec XVIII wieku. W 1880 roku doszło tu do słynnej katastrofy mostu na rzece Tay. Był to wówczas najdłuższy most kolejowy na Świecie.