Miasto we wschodniej Anglii, główny ośrodek administracyjny hrabstwa Essex, położony nad rzeką Chelmer. Liczy 111 tys. mieszkańców (2021). Najbardziej znanym zabytkiem Chelmsford jest gotycka katedra. Miasto zapisało się też w światowej historii dzięki działalności Guglielmo Marconiego zwanego Ojcem Radia. W 1898 roku, mieszkający wówczas w Chelmsford włoski fizyk stworzył tutaj pierwszą w historii fabrykę urządzeń radiowo-telekomunikacyjnych, czyniąc Chelmsford miejscem narodzin radia. W 1909 roku Marconi otrzymał Nagrodę Nobla w dziedzinie fizyki.