Miasto w środkowej Anglii, w regionie East Midlands, we hrabstwie Nottinghamshire. Liczy 111 tys. mieszkańców (2011). Historia miasta sięga późnego średniowiecza. Mansfield położone jest nieopodal od lasu Sherwood Forest uczynionego w 1066 roku lasem do królewskich polowań. Sherwood znane jest w kulturze powszechnej z legendy o Robin Hoodzie.
W 1227 roku Mansfield uzyskało status królewskiego miasta targowego.